应劭汉仪曰：天子法驾，所乘曰金根车，驾六龙，以御天下也，有五色安车，有五色立车，各一，皆驾四马，是为五时副车。

爰止羲和，爰息六螭，是谓悬车。

注：日乘车驾以六龙，羲和御之，日至此而薄于虞泉，羲和至此而回六螭。

《大戴礼》曰：“颛顼端拱以有谋，疏通以知事，养财以任地，履时以象天，依鬼神以制义，治气以教民，洁诚以祭祀，乘龙而至四海，动静之物，大小之神，日月所照，莫不祗属。”